2010年
獲頒中國工程師學會『工程論文獎』。
2012年
獲『科技部補助大專校院獎勵特殊優秀人才措施』獎勵。
2013年
獲龍華科技大學 評鑑績優教師。
2014年
獲『教育部教學卓越計畫特殊優秀教學研究人員』獎勵。
獲『科技部補助大專校院獎勵特殊優秀人才措施』獎勵。
2015 年
獲龍華科技大學 傑出產學合作獎。
獲『科技部補助大專校院獎勵特殊優秀人才措施』獎勵。
獲聘擔任新北市政府經發局中小企業服務團 金屬機械分團顧問。
2016年
獲頒國際傑出發明家 學術國光獎章。
獲龍華科技大學 傑出產學合作獎。
獲『科技部補助大專校院獎勵特殊優秀人才措施』獎勵。
獲『教育部教學卓越計畫特殊優秀教學研究人員』獎勵。
獲龍華科技大學 評鑑績優教師。
2017年
獲龍華科技大學 傑出產學合作獎。
獲『科技部補助大專校院獎勵特殊優秀人才措施』獎勵。
獲『教育部教學卓越計畫特殊優秀教學研究人員』獎勵。
獲頒美商國家儀器(NI)大中華虛擬儀控設計競賽 優秀指導老師。
獲頒中華創新發明學會 國際會士 。
2018年
獲蔡英文總統於總統府接見表揚。 http://Campus.Chinatimes.Com/20180321001713-262306
2019年
獲科技部控制學門優秀年輕學者研究計畫獎勵 。
獲科技部控制學門成果發表暨考評 成果簡報優良獎(主持人)。
獲科技部控制學門成果獲科技部工程技術發展司產學成果海報展示優良獎(共同主持人)。
2021年
獲國家新創獎-新創精進獎 (腦機介面調控擴增實境複合隨動式地面步態復健外骨骼機器人)。
獲國立中興大學 工學院 優良導師。
獲國立中興大學 10年資深優良教師。
獲臺灣機器人學會 110年度碩士論文獎 指導教授獎。
2022年
獲國立台灣科技大學 自動化及控制研究所-傑出校友。
獲國立中興大學111學年度-教學特優獎。
獲國立中興大學110學年度-興人師獎。
獲國立中興大學110學年度-工學院優良導師。
獲國立中興大學110學年度-工學院傑出教學教師獎。
獲2022臺灣創新技術博覽會發明競賽-金牌 (基於虛擬與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統)。
2023年
獲國家新創獎-(結合新型腦機介面的全面性復健系統)。
獲台灣流體傳動工業同業公會 -產業科技導師獎。
獲國立中興大學112學年度-特優導師獎(校級)。
獲國立中興大學112學年度-優良勞作教育導師(校級)。
獲國立中興大學112學年度-興人師獎。
獲國立中興大學112學年度-工學院優良導師。
獲國立中興大學112學年度-工學院優良勞作教育導師。
