• 工具機組

  • 劉冠閎-超音波輔助加工之自動追頻技術

    在非接觸式超音波輔助加工技術中,由於溫度變化、加工負載變動、刀具更換、air gap改變…等問題,造成感應阻抗改變,而壓電陶瓷、變幅桿因昇熱問題,造成阻抗變化,因而產生共振頻率漂移問題,造成振幅衰減,降低加工品質與效率,一直以來都是此技術中重大問題。為了解決以上問題,必須在非接觸式超音波輔助加工技術中加入自動追頻技術。

    林勉哲-以加工指標為基準的工具機控制器參數調整法則之研究

    在工具機進行加工的時候,因為產品的特性不同而導致加工需求不同。當進行加工時,常會有速度、精度、表面粗糙度等三項加工指標的問題,而速度與精度和表面粗糙度的參數調整幾乎是互相牴觸的。 藉由工具機的控制器、伺服迴路、機台模型的整合,達到工具機的循跡動態模擬結果。且分析控制器內部參數對於加工時間、工件精度、工件表面品質的影響。

    林冠融-工具機刀尖點動態軌跡之進給系統鑑別與調機驗證

    真實組裝機台運行時,往往需考慮到伺服電控、傳動與機械結構匹配等問題,本論文研究目的以機電整合技術為基礎,透過伺服控制與傳動結構之間相關參數調整與鑑別,得知機台響應特性,且針對機台之刀尖點(Tool Center Point, TCP)做為輸出量測端,鑑別出各個進給軸方向相對於刀尖點位移之頻率響應函數,結合伺服控制法則,模擬分析機台響應。使機台在最佳調整參數下,改善加工性能、響應頻寬等特性。

    吳科禾-超音波振動輔助主軸之無線電能傳輸之研究

    主旨在研究一無線電能傳輸系統,並且應用於操作頻率20kHz~30kHz間之超音波振動輔助刀把,針對無線電能傳輸耦合鐵芯,耦合效率不佳、磁漏現象、功率損耗過大等問題,進而設計一高耦合低損耗之耦合結構,達到超音波刀把系統高穩定性。





  • 光學組

  • 吳景根-利用空間光調節器於共光路相移干涉術顯微鏡

    共光路徑干涉顯微鏡可以讓外界的干擾降至最低,如抗震、溫差變化、折射率的變化的影響都是會影響系統穩定性的主要原因,共光路干涉顯微鏡是一種比較適合用於現場量測之儀器。除了抗干擾的優點以外,並提出的架構還可以任意的更換不同倍率的物鏡,即一般物鏡的皆可以達到干涉,與傳統的干涉物鏡相較,所提出的共光干涉顯微鏡是既輕便、成本低、穩定性高。

    徐弘峻-傅立葉窗口濾波與隨機相移法於數位干涉顯微鏡應用

    傳統等距相位移法被廣泛用於重建奈米之三微輪廓,但等間距相位移往往取決於未移平台的精準度,還有防震等考量,常常需要很高的成本,而本論文研究之隨機相位移演算法,能夠不依賴精密昂貴的定位平台,使用隨機相移的干涉圖,求出正確之相移植,並且還原相位資訊,與傳統之隨機相移法不同之處在於,最少只需相移三步,拍攝三張干涉圖即可重建,以及新的疊代方法,減少疊代次數有效節省時間。



  • 感測組

  • 鍾彩駿-新型雙層結構之六軸力量/力矩感測器

    設計機器手臂上能夠量測3個軸向的力量及3個軸向的力矩的6軸力量/力矩感測器,透過設計的彈性體結構使感測器中所需要黏貼的應變規能夠輕易地黏貼在結構的外表面上(外表面:結構表面的法線方向上不會有其他結構阻擋;反之則為內表面),改善以往Maltese十字結構部分應變規黏貼困難的情況,使製程更為簡單,能透過自動化生產的方式大幅降低製造成本,同時也減少感測器中必須黏貼的應變規數量,由以上2種方式降低生產6軸力量感測器所需要耗費的高成本,設計彈性體結構並於分析過後實際製造出原型對其進行特性測試,期望開發的6軸力量/力矩感測器能有低的製造成本並能達到市售6軸力量/力矩感測器的性能甚至超越。

    黃柏勛-以 CoFeSiB非晶態微絲之巨應力阻抗效應式應變規與加速規研究

    以往傳統金屬與半導體壓阻式應變規靈敏度Gage factor約為2-120,且半導體式應變規價格不斐,為求高靈敏且低價格之應變規,本研究使用CoFeSiB非晶態微絲之巨應力阻抗效應(Giant stress -impedance簡稱GSI),在微絲通以交流電或交變電磁場時材料中產生集膚效應,軟磁材料因受外力造成應變使得材料磁矩旋轉導磁率改變影響集膚深度使材料阻抗大幅變化,利用此應變靈敏特性成開發GSI應變規與GSI加速規。 本研究以CoFeSiB非晶態微絲使用玻璃纖維基板與塑膠護貝膜基板製作GSI應變規,且設計簡單方便調變激勵源之訊號處理電路,電路架構以反向放大器搭配訊號產生器架構提供GSI應變規電流源激勵與阻抗感測之GSI應變規驅動感測電路,配合均方根值電路將交流訊號轉直流方便觀察,藉由彎曲應變實驗觀察輸出電壓與半導體應變規做驗證比較靈敏性,透過激勵電源頻率,激勵電源波形、激勵電源電流與偏磁實驗來測試GSI應變規特性得知較佳工作參數,利用此高靈敏性GSI應變規應用懸臂樑結構嘗試開發高靈敏性GSI加速度規。