助力電動自行車馬達自調式控制器設計
主持人
112-06-01 ~ 112-12-31
久鼎金屬實業股份有限公司
柔性上肢外骨骼助力系統設計
主持人
112-01-01 ~ 112-11-30
威創科技有限公司
機械式無桿缸性能自動測試系統開發
主持人
110-04-01 ~ 110-07-31
台灣氣立股份有限公司
隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究
主持人
112-08-01 ~ 114-07-31
國科會
影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路
共同主持人
112-08-01 ~ 113-07-31
國科會
具即時優化、互補高效、高精度、高強健性與智慧資訊安全保護之整線協同智慧製造技術與系統研究與建置(2/4)
共同主持人
112-08-01 ~ 113-07-31
國科會
氣壓人工肌肉基礎之隔振平台設計與分析及其在主動振動控制之應用
主持人
100-08-01 ~ 101-07-01
科技部
壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究
主持人
100-08-01 ~ 101-07-01
科技部
氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現
主持人
101-11-01 ~ 102-10-01
科技部
以ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現
主持人
102-11-01 ~ 103-10-01
科技部
基於肌電訊號之氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統的設計與控制
主持人
103-08-01 ~ 104-07-31
科技部
考慮弱勢用路人需求的智慧型友善運輸系統研究與設計--子計畫四：電動車輛之智慧型車體及底盤控制系統設計
共同主持人
103-08-01 ~ 104-07-31
科技部
滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現
主持人
103-06-01 ~ 104-05-31
科技部
智慧型多功能懸吊減重助行復健系統設計與實現
主持人
104-08-01 ~ 105-07-31
科技部
智慧物聯雲實現智慧居家生活--子計畫二：整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發
共同主持人
105-08-01 ~ 106-07-31
科技部
氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現
主持人
105-08-01 ~ 106-07-31
科技部
線軌自動校直機設計與控制系統開發
主持人
105-11-01 ~ 106-10-31
科技部
具復健評估功能之虛擬實境下肢復健訓練系統的設計與實現
主持人
106-08-01 ~ 107-07-31
科技部
具備高效率之智慧氣壓閥自動檢測系統及人機介面技術開發
共同主持人
106-11-01 ~ 107-10-31
科技部
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(1/4)
共同主持人
107-07-01 ~ 107-12-31
科技部
可移動式多功能下肢復健與助走系統之多源訊息融合感知控制
主持人
107-08-01 ~ 108-07-31
科技部
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(2/4)
共同主持人
108-01-01 ~ 108-12-31
科技部
基於虛擬實境之上下肢協同復健外骨骼的設計與實現(優秀年輕學者計畫)
主持人
108-08-01 ~ 110-07-31
科技部
風力發電機氣動力系統動態模擬與分析
共同主持人
99-01-01 ~ 99-12-31
核能研究所
台電中彰風場風力特性評估與大型風力機組技術研究
協同主持人
59-01-01 ~ 59-01-01
台灣電力公司
交流伺服馬達實現高響應之定轉速變排量及變轉速泵控伺服控制
主持人
100-01-01 ~ 100-11-30
赫普真空
結合影像伺服之氣壓三軸平行機構機械臂設計及控制
主持人
101-01-01 ~ 101-11-30
唯晟科技
智慧型救災機器人設計與開發
主持人
101-03-01 ~ 101-12-31
I/O Control
機械手臂設計與控制
共同主持人
102-05-01 ~ 102-11-30
唯晟科技
智慧型多功能自主移動式服務型機器人設計與實現
主持人
102-03-01 ~ 102-12-31
I/O Control
奈米精度定位平台開發與控制
主持人
102-05-01 ~ 102-11-30
唯晟科技
高精度定位平台開發與運動控制實現
共同主持人
103-01-01 ~ 103-11-30
睿柏科技
仿人機械手臂設計與控制
主持人
103-01-01 ~ 103-11-30
智控自動化
大行程高精度定位平台開發
共同主持人
104-01-01 ~ 104-11-30
智控自動化
隔振平台設計與主動振動控制
主持人
104-01-01 ~ 104-11-30
智控自動化
下肢外骨骼助力腿系統
共同主持人
105-01-01 ~ 105-11-30
夢想者公司
液壓泵控伺服系統開發
主持人
105-01-01 ~ 105-11-30
夢想者公司
智慧型多功能步態復健機器人
主持人
105-01-01 ~ 105-11-30
夢想者公司
上肢助力系統設計
主持人
106-01-01 ~ 106-11-30
合珉公司
多功能下肢步態復健與助走機器裝置
主持人
107-01-01 ~ 107-11-30
威創科技
氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼助力系統設計
主持人
107-01-01 ~ 107-11-30
耀創科技
高效真空節氣技術與PWM節能控制開發
主持人
107-11-01 ~ 109-02-28
台灣氣立股份有限公司
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(3/4)
共同主持人
109-01-01 ~ 109-12-31
科技部
視覺導航無人搬運車系統的設計與開發
共同主持人
109-08-01 ~ 110-07-31
科技部
真空發生器綜合性能自動檢測系統開發
主持人
109-06-01 ~ 110-05-31
科技部
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(4/4)
共同主持人
110-01-01 ~ 110-12-31
科技部
視覺導航無人搬運車系統的設計與開發(II)
共同主持人
110-08-01 ~ 111-07-31
科技部
沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制
主持人
110-08-01 ~ 111-07-31
科技部
比例壓力閥控制器開發
主持人
110-04-01 ~ 110-07-31
台灣氣立股份有限公司
混合身心疲勞辨識模型暨人機整合復健系統之開發研究
共同主持人
110-10-01 ~ 111-09-30
科技部
具即時優化、互補高效、高精度、高強健性與智慧資訊安全保護之整線協同智慧製造技術與系統研究與建置(1/4)
共同主持人
111-06-01 ~ 112-05-31
科技部
行動式腦控雙腳外骨骼機器人開發以增進中風復健成效
共同主持人
111-08-01 ~ 112-07-31
科技部
沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制(II)
主持人
111-08-01 ~ 112-07-31
科技部
